三万陆军由两万名骁果军、一万名井钺军构成，这是周法尚专门向朝廷提出的要求，因为他知道水师不善陆战，隋军如果向陆地上步步推进，还得靠陆军；本以为朝廷只派一支精锐之师给他，却不曾想，皇帝竟然以号称天子亲军的骁果军为主，主将是杨集的二舅独孤盛、副将是杨集旧部高君雅和王辩。
井钺军主将是检校左骁卫大将军、鸿胪卿史祥，副将是右武卫将军赵孝才、检校右御卫将军卫玄。
水师的副将是北方水师副都督裴仁基、检校左御卫将军王仁恭，而整支大军的行军长史是道王、青州州牧杨静。
五牙战船有大中小三种，周法尚所在的大型五牙战船高五层，可以容纳一千名士兵以及充足的作战物资，此船自下而下的逐层缩小，顶层上的平台则是瞭望台、作战指挥台，在上面眺望的信号兵忽然大声说道：“总管，已经看到海岸线了！”
周法尚凝目远眺，果然看到面方出现了一条黑线，他高声令道：“给船队各指挥舰只下令，让大家先去卑沙城休整！”
北方水师的母港在东来郡，从母港沿着长山群岛北上卑沙城，也就两百多里而已；周法尚在出发之前，就已经收到李子雄转发给他的军情，知道辽东半岛南部已为滕王收复，并安排五千兵马留守。
“遵命！”信号兵连忙舞动旗号，传达主将命令，周边舰只看到指挥舰上发来的信号，立刻层层传了下去。
舰队各部的每艘船只依令行舟，前行约有两刻时间，比较松散的阵容越来越紧凑、越来越紧密。
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卑沙城就是大连市金州区一带，城周二十余里，乃是辽东半岛唯一一座重城，秦汉三国魏晋时属辽东郡平郭县县城，到了南北朝的后燕光始四年（404年），包括卑沙城在内的整个半岛被高句丽强行割据。
此城位于大黑山顶部，中峰和南峰及相邻的山嵴之上，它负山面海、依势而建，扼水陆之要冲，地势险要，易守难攻。城南之外的海湾是天然良港，不用刻意修建便可停泊数千艘战船。
几艘大型五牙战船裂阵而出，缓缓靠岸。
三等五牙战船和次一级的黄龙舰、车船的前后左右设置六台五丈高的拍竿，每根拍竿顶部系着一个四四方方的铁块、下设绞盘，当战船和敌舰靠近，水师将士可以迅速用绞盘把拍竿放下，用上面铁块砸毁敌船。如果一击不中，可用绞盘将拍竿收起再放；如果敌舰四面包围，则是“六管齐下”。当然了，拍竿不是
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